首先是确定移动设备或用户所在的地理位置；其次是提供与位置相关的各类信息服务。意指与定位相关的各类服务系统，简称“定位服务”。

　　多基站定位中，模组正常联网后，搜索并上报周围的基站信息，上报到服务器后，服务器根据三角定位法，估算出一个大概的坐标，最后返回计算出来的经纬度给模组。

　　单基站定位中，模组正常联网后，搜索并上报周围的基站信息，服务器会存储多数已知基站的经纬度，根据模组上报的基站信息，直接下发对应位置的经纬度数据。

　　Wi-Fi定位的原理和基站定位原理类似，搜索并上报附近的 Wi-Fi信息，上报到服务器后，服务器根据三角定位法，估算出一个大概的坐标，精度在50~500米不等。

　　GPS不限制终端数，在GPS卫星信号不被阻挡的情况下，在地球上任何地点、任何时间，任何GPS终端都可以得到正确的位置和时间。定位只需要一个条件，那就是能够接收到足够多的卫星信号。因此，在室内通常无法定位。

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　　本文将通过基站/Wi-Fi/GPS定位具体应用示例教程，教你使用Air201来实现定位服务，在实际开发中可根据具体情况灵活应用。

　　烧录示例demo，通过lbsLoc2.request接口发起请求，进行单基站定位。

　　烧录示例demo，通过airlbs.request接口发起请求，上报基站和Wi-Fi，进行混合定位。

　　注：实际应用中，需先联系销售开通付费服务，然后在合宙IoT平台LBS服务中查看自己的id和key。

　　可以在LuaTools项目管理中新建一个项目，重新选择底层CORE和脚本；或者在原有项目的基础上，不更换CORE，将原来的脚本删除，添加为所需的定位功能脚本。

　　由于Air201单板子没有复位键和BOOT键，所以数据线开发板之间还需要接一个USB_BOOT小板（Air201套件里已包含）将Air201通过USB_BOOT小板连接电脑，如下图所示：

　　此时可以先按住BOOT键不放，再短按复位键（RST键）后开发板会重启并进入下载模式。

　　了解Air201的GPS定位、免费版本基站定位、付费版本基站定位示例代码之前，请注意：免费版本基站定位为：单基站定位；付费版本基站定位分为两种：

　　02）开机后初始化一些GPS和打印数据的端口，清空一下历史定位数据，设置端口参数，更新星历，绑定端口。

　　免费版本仅支持单基站定位，若需要更精准的定位服务，请查看付费版本多基站定位或GPS定位。代码介绍：

　　受限于模组设计，在使用Wi-Fi扫描时候，4G数据传输较慢丢包概率较大，所以尽量在Wi-Fi扫描完毕后，再进行数传工作。代码介绍：

　　开通付费服务后，会显示附近多个基站定位信息，基站定位成功后返回获取到的经纬度信息。如下图所示：

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　　如果手动可以查到位置，则服务器存在BUG，直接向技术支持人员反映问题；如果手动无法查到位置，则基站数据库还没有收录当前设备的小区位置信息，向技术支持人员反馈，我们会尽快收录。

　　基站定位获取的经纬度为WGS-84格式，各种坐标系说明以及转换方法请网上搜索坐标系在线转换工具

　　坐标没有纠偏，GPS定位输出的坐标为WGS84坐标系，请网上搜索坐标系在线转换工具进行纠偏；周围有比较高的障碍物，会导致定位误差；在开阔地带，正常情况下定位精度只能做到5米；